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进行自动化项目开发的过程中，处理运动定位问题是常常遇到的系统要实现一定精度的定位控制，那么一定是建立在一定的参考位置的基础之上，即一定有一个原点位置那么在设备的参考原点设计过程中，如何处理合理，大家普遍的做法是什么样的?。
在一个典型的定位控制场景，一般控制上最少应具有原点、正限位、负限位三个位置的检测设置原点传感器信号用于简历运动轴的参考位置建立，正限位和负限位传感器信号用于作为运行范围的限定(限位传感器应使用常闭类型的传感器)。
原点传感器的选择 原点传感器信号作为运动轴的定位运行的位置参考，要使其每次回原点后的位置准确，就需要传感器位置信号的重复性较好，即其传感器的重复性应较好比较常用的传感器类型为接近传感器、U型对射式光电传感器、高精度机械式开关等。
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原点传感器的安装位置 为了便于运用过程中的理解，原点传感器安装一般设置在负限位的附近，即运动轴的0位置处于负限位附近，运动轴向正限位方向运行即为正向运行。
找原点方式 上层控制器在进行找原点操作时，一般设置为两个速度的形式去查找，先快速运行向负方向进行快速参考点的查找当查找到原点传感器信号，即进行慢速的传感器信号边缘查找查找成功即可建立运动轴原点若向负向运行过程中，未检测到原点传感器信号，但检测到了负限位信号则应自动反向快速进行原点信号查找。
找到原点信号后，即进行慢速传感器边沿信号查找查找成功建立运动轴原点其运行曲线如下：
综上，回原点的过程为，先快速定位到原点传感器区域位置，然后慢速进行精准查找定位 依照以上的方式，可以快速建立一个稳定可靠的参考点位置目前市面上支持运动控制的PLC也亦集成了找原点的控制过程，在使用的过程中，直接调用其功能块即可实现精准的参考点位置建立。
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