方案概述

现在常用的关节机械手（关节机器人）：具有多个自由度的四轴、五轴、六轴机器人

禾川方案

方案特色

更高响应：高速同步通讯，多轴协同，提升空间插补响应，轨迹更平顺

更高精度：干扰降低，内部多轴协同控制，提升控制精度

更稳定运行：更稳定运行