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1：如何计算PTO的周期增量？PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量=（终止周期–初始周期）/脉冲数 2：当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？因为限制PWM输出的因素有两个：（1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs，因此最小脉宽不可能小于10 μs。
（2）最大的频率为20K，因此最小周期为50 μs所以如果脉宽低于50 μs的波形无法保证3：如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。
其操作步骤为：（1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数（2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值（3）执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更4：PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？
降低PID初始输出步长值（initial output step）5：PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.”即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？
确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值，将其适当增大。
6：PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？增益（Gain）值太高或PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间
7：过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办？积分时间（Integral time)可能太高解决方法：降低积分时间8：PID输出非常不稳定是什么原因？产生原因：（1）如果用了微分，可能是微分参数有问题（2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高 解决方法：（1）调整微分参数到0－1的范围内（2）根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
9:对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。
因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值
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10:S7-200控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？可以根据具体情况使用一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的PID功能。
11:是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点(线圈)？为何出现不合逻辑的现象？可以在不同的步中对同一个输出点进行操作这些逻辑运算不应使用普通编程时的实时状态计算规则，应使用S（置位）和R（复位）指令对输出点操作；或者使用中间状态继电器过渡，最后再综合逻辑，一起输出。
12：CPU的SF(系统故障)灯亮是什么原因?（1）CPU运行错误或硬件元件损坏此时如果Micro/WIN还能在线，则可在命令菜单中进入PLC>Information在线查看，可看到具体的错误描述（2）程序错误，如进入死循环，或编程造成扫描时间过长，“看门狗”超时也会造成SF灯亮。
（3）CPU电源电压可能过低，请检查供电电压13：LED灯全部不亮咋办？可能是以下原因：（1）电源接线不对，或24V电源接反（2）保险丝烧断（报修）14：在S7-200系统支持的通讯硬件有哪些？（1）RS-232：微机技术中常见的串口标准；S7-200的编程电缆（RS-232/PPI电缆）的RS-232端连接到PC机的RS-232口（2）RS-485：常用的支持网络功能的串行通讯标准；S7-200 CPU和EM277通讯模块上的通讯口都符合RS-485的电气标准（3）以太网：S7-200通讯模块CP243-1/CP243-1 IT提供了标准的以太网RJ45接口（4）模拟音频电话：S7-200通过EM241模块支持模拟音频电话网上的数据通讯（V.34标准33.6K波特率，RJ-11接口）（5）AS-Interface：通过CP243-2模块支持AS-Interface标准。
15：什么是200的通讯主站和从站？通讯从站：从站不能主动发起通讯数据交 换，只能响应主站的访问，提供或接受数据从站不能访问其他从站在多数情况下，S7-200在通讯网络中作为从站，响应主站设备的数据请求。
通讯主站：可以主动发起数据通讯，读写其他站点的数据S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时（使用PPI协议）就作为主站（PPI主站也能接受其他主站的数据访问）；S7-200通过附加扩展的通讯模块也可以充当主站。
16：什么条件下PPI、MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行？在波特率一致、各站地址不同的情况下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行，并且互不干扰这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200，S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通讯，而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通讯。
17：在Micro/WIN的系统块中为何不能将通讯口设置为187.5K波特率？ 新的Mciro/WIN会自动检测通讯连接是否支持187.5K，如果不支持（如老版电缆），则不能设置为187.5K的通讯速率。
新编程电缆支持187.5K速率 18：如何设置PPI电缆属性中的Advanced PPI和Multi Master Network选项？ PPI电缆属性中的这两项设置与多主站通讯功能有关仅通过旧型号的PC/PPI电缆已经不能实现多主站通讯，因此这两项设置现在已经没有用处。
采用新型号电缆，配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本，可以轻松实现多主站通讯 19：老版本的PC/PPI电缆（6ES7 901-3BF21-0XA0等）是否可以用于为新版本的CPU（23版）编程？。
可以但是受到老版电缆的限制，不能做多主站编程，也只能用到9.6K和19.2K波特率20：使用CP卡进行编程通讯有什么限制？（1）CP5613不能连接S7-200 CPU通讯口编程（2）CP5511/CP5512/CP5611不能在Windows XP Home版下使用。
（3）所有的CP卡不支持S7-200的自由口编程调试（4）CP卡与S7-200通讯时，不能选择“CP卡（auto）”（5）MPI的最低通讯速率为19.2K
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